2021 RL Korea Drone Delivery Challenge with Unity 썸네일형 리스트형 유니티 ML-Agents를 이용한 드론 제어 강화학습 아래는 제 Drone Github 링크입니다. https://github.com/cs20131516/UnityDroneChallenge 개요 본 프로젝트에서는 Unity ML-Agents 툴킷을 사용하여 드론 제어를 위한 강화학습 모델을 훈련시켰습니다. 다른 참가자들과 비교하여 뛰어난 성능을 보였으며, 특히 https://github.com/chaningdev/RL-Drone-Challenge-with-Unity 프로젝트보다 에피소드가 1/2배만 필요했고, https://github.com/kjwoo31/Unity_drone 프로젝트에 비해 3번의 성공 중 1번만 가능한 결과를 크게 개선할 수 있었습니다. 학습 알고리즘 및 설정 학습 알고리즘: PPO (Proximal Policy Optimization.. 더보기 이전 1 다음